Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno

Thierry-Marie Guerra (1) , Miguel Bernal (2) , Abdelhafidh Jaadari (1) , Kevin Guelton (3)

1 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
2 ITSON - Instituto Tecnológico de Sonora
3 CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804

Le papier traite de la stabilité non quadratique des modèles quasi-LPV ou dits de Takagi-Sugeno. Le problème des fonctions non quadratiques est de pouvoir prendre en compte la dérivée des fonctions non linéaires qui de façon générale dépendent de l'état. L'idée développée dans ce travail est de réduire la stabilisation globale-qui n'est pas toujours ni réaliste, ni réalisable pour les systèmes non linéaires-à une stabilisation locale. Dans ce contexte, on montre que l'obtention d'inégalités matricielles linéaires (LMI) peut-être fructueuse. Mots-clés-Inégalité Matricielle Linéaire (LMI), Fonctions de Lyapunov non quadratiques, Modèles Takagi-Sugeno.

Domaines: Systèmes dynamiques [math.DS]; Automatique / Robotique; Automatique; Intelligence artificielle [cs.AI]

Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton. Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno. 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291527⟩