Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations

Dalel Jabri (1) , Abdelhafidh Jaadari (2) , Kevin Guelton (1) , Noureddine Manamanni (1)

1 CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804
2 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Dans cet article, la stabilisation des systèmes non linéaires incertains et perturbés est abordée à travers une modélisation sous forme de modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à commutations. Afin d'assurer la stabilisation robuste des systèmes T-S incertains et perturbés à commutations garantissant la minimisation de l'effet des perturbations externes, une méthodologie de synthèse quadratique H∞ de lois de commande floues à commutations est proposée. Les conditions de stabilité sont exprimées en termes d'Inégalités Linéaires Matricielles (LMI). Finalement, un exemple numérique illustre l'efficacité de l'approche proposée.

Mots clés: Loi de commande PDC à commutations; Inégalités Linéaires Matricielles (LMI); fonction de Lyapunov multiple quadratique.; -Systèmes Takagi-Sugeno incertains et perturbés à commutations

Domaines: Systèmes dynamiques [math.DS]; Automatique / Robotique; Automatique; Intelligence artificielle [cs.AI]

Dalel Jabri, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni. Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations. CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291528⟩