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Conference papers

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Résumé : Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des enseignants chercheurs. Ces derniers ont vu dans la réalisa-tion d’un chariot autonome piloté par transmission sans fil, d'une part la mise en application des connaissances théo-riques relatives aux domaines du génie électrique tels l’électronique et l’électronique de puissance, l’automatique, la programmation de microcontrôleur, les mathématiques appliquées et d'autre part l'occasion de restituer de manière pré-cise les actions réalisées que les travaux puissent être exploités ultérieurement. La modélisation mécanique du chariot est entièrement assurée par l’équipe technique du département. Sa réalisation est en cours. La mécanique se compose d’une platine qui supporte les servomoteurs et leurs cartes de contrôle, le panneau solaire, la batterie et son chargeur qui assure l’autonomie énergétique du système et enfin les cartes à microcontroleur dédiées au pilotage sans fil. La mise en œuvre de chacun de ces éléments a été développée durant quelques années dans le cadre de projets ou de stages. Les projets ont impliqué non seulement des étudiants du département mais aussi d’autres étudiants provenant de Finlande, Pologne, Tunisie et Afrique du sud. Les auteurs, électronicien pour le premier et mathématicien pour le second appli-quent depuis des années avec leurs collègues la méthode de gestion de projet PDCA. Elle a eu pour conséquence de pouvoir atteindre les objectifs fixés et d’initier de nouvelles idées liées à la variété des domaines du Génie et à l’usage de la plateforme technologique de l’Institut Universitaire de Technologie.
Document type :
Conference papers
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https://hal-uphf.archives-ouvertes.fr/hal-02521109
Contributor : Jean-Paul Becar <>
Submitted on : Friday, March 27, 2020 - 11:28:10 AM
Last modification on : Tuesday, March 31, 2020 - 2:01:04 AM

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CETSIS2013CaenPlateformeAutomo...
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  • HAL Id : hal-02521109, version 1

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Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy. Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee. CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

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