Système de freinage apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, Kit d’aide à la propulsion électrique et fauteuil roulant électrique comportant un tel système.

Sami Mohammad , Thierry-Marie Guerra (1)

1 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Le système de freinage, apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, comporte au moins : deux freins hydrauliques aptes à équiper chacun une roue motrice dudit fauteuil, lesdits freins étant activables par un signal électrique et par une commande manuelle; un dispositif de commande (36), commandable par un utilisateur, fournissant ledit signal électrique; une commande manuelle (42) pour activer et désactiver lesdits freins indépendamment dudit signal électrique; un module (31 ) de pilotage des freins, générant un signal de commande desdits freins en fonction dudit signal électrique fourni par le dispositif de commande et de la consigne de régulation de vitesse du fauteuil; lesdits freins étant actionnés au moyen d'un actionneur électromagnétique (41 ) commandé par un signal d'activation fonction du signal de commande généré par ledit module de pilotage (31).

Domaines: Automatique / Robotique

Sami Mohammad, Thierry-Marie Guerra. Système de freinage apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, Kit d’aide à la propulsion électrique et fauteuil roulant électrique comportant un tel système.. Germany, Patent n° : EP3145468A1. 2015. ⟨hal-03403364⟩