Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints

Domaines

Automatique / Robotique

Julie Cagniard  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uphf.hal.science/hal-03406726

Soumis le : jeudi 28 octobre 2021-08:30:41

Dernière modification le : lundi 18 décembre 2023-14:01:52

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03406726 , version 1 (28-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03406726 , version 1

Citer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra. Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints. IEEE WCCI, 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-03406726⟩

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