Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer - Université Polytechnique des Hauts-de-France

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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer

(1, 2) , (1) , (1, 2)

1
2

Tran Anh-Tu Nguyen

Fonction : Auteur
PersonId : 9183
IdHAL : anh-tu
ORCID : 0000-0002-9636-3927
IdRef : 175312885

Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France

Thierry-Marie Guerra

Fonction : Auteur
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IdHAL : thierry-marie-guerra
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IdRef : 060314451

Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Chouki Sentouh

Fonction : Auteur
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IdHAL : chouki-sentouh
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Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Aurélien Vicentini : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uphf.hal.science/hal-03477854

Soumis le : lundi 13 décembre 2021-15:51:05

Dernière modification le : mercredi 21 février 2024-13:43:25

Dates et versions

hal-03477854 , version 1 (13-12-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03477854 , version 1

Citer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh. Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer. GTATT CNRS, Jan 2019, Grenoble, France. ⟨hal-03477854⟩

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