Optimal direct adaptive model-free controller for twin rotor MIMO system using Legendre polynomials and PSO algorithm - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Optimal direct adaptive model-free controller for twin rotor MIMO system using Legendre polynomials and PSO algorithm

Abdelghani Chelihi
  • Fonction : Auteur
Gabriele Perozzi
  • Fonction : Auteur
Chouki Sentouh
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Domaines

Automatique / Robotique

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https://uphf.hal.science/hal-03407920

Soumis le : jeudi 28 octobre 2021-17:21:05

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03407920 , version 1 (28-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03407920 , version 1

Citer

Abdelghani Chelihi, Gabriele Perozzi, Chouki Sentouh. Optimal direct adaptive model-free controller for twin rotor MIMO system using Legendre polynomials and PSO algorithm. Second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), Feb 2021, Rome, Italy. ⟨hal-03407920⟩

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