Predictive shared steering control for driver override in automated driving: a simulator study - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Predictive shared steering control for driver override in automated driving: a simulator study

Chunshi Guo
  • Fonction : Auteur
Chouki Sentouh
Jean-Baptiste Haué
  • Fonction : Auteur
Jean-Christophe Popieul
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201

Domaines

Automatique / Robotique

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https://uphf.hal.science/hal-03412977

Soumis le : mercredi 3 novembre 2021-14:35:56

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03412977 , version 1 (03-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03412977 , version 1

Citer

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Jean-Baptiste Haué, Jean-Christophe Popieul. Predictive shared steering control for driver override in automated driving: a simulator study. Driving Simulation and Virtual Reality Conference and Exhibition, Sep 2017, Stuttgart, Germany. ⟨hal-03412977⟩

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