Method for controlling a manipulator for driving a railway vehicle with force feedback - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Brevet Année : 2018

Förfarande för styrning av en manipulator med returkraft för framförande av ett järnvägsfordon

Method for controlling a manipulator for driving a railway vehicle with force feedback

Denis Miglianico
  • Fonction : Auteur
Antoine Dequidt
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1106176
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France
Quoc Viet Dang
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1299709
  • IdRef : 181482886
Mathieu Mouchel
  • Fonction : Auteur
François Louveaux
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 942331

Domaines

Automatique / Robotique

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https://uphf.hal.science/hal-03405378

Soumis le : mercredi 27 octobre 2021-11:17:25

Dernière modification le : jeudi 26 octobre 2023-10:44:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03405378 , version 1 (27-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03405378 , version 1

Citer

Denis Miglianico, Antoine Dequidt, Quoc Viet Dang, Mathieu Mouchel, François Louveaux. Method for controlling a manipulator for driving a railway vehicle with force feedback. France, Patent n° : EP3315378 (A1). 2018. ⟨hal-03405378⟩

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